É disputado desde a antiguidade como o esporte de resistência, e no século XVI a capoeira foi introduzida para ensinar 🗝 métodos de defesa do homem.
Foi criada pelo capitão João Gonçalves Barreto, filho do Capitão da Armada Manuel Gonçalves Barreto, na 🗝 ilha de Machu Picchu, na Bahia, que em 1535 e 1542 fundou a Vila de Machu Picchu (Vila Machu, atual 🗝 São Pedro de Machu Picchu), no sul da ilha de Machu Picchu.Em 1839 foi
criada a Vila Machu Picchu, no município 🗝 de São Pedro de Machu Picchu.
Os praticantes da capoeira estão concentrados principalmente no campo da bola de pés de couro 🗝 e nas técnicas de resistência, do caratê, do jiu-jitsu e do boxe.
São ainda praticados em colégios e jardins como por 🗝 exemplo escolas particulares ou de ensino médio, embora os praticantes da capoeira sejam frequentemente chamados de praticantes da técnica capoeira 🗝 de chão entre outros.